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[发明专利]一种多维度量化康复干预方法及其系统、介质-CN202310098960.5在审
发明人：汪洋;许磊 -专利权人：上海海每康智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明属于康复治疗领域，具体地说是一种多维度量化康复干预方法及其系统、介质。包括以下步骤：获取康复目标信息和评估结果信息，根据所述康复目标信息和评估结果信息调整康复干预并作用于康复干预对象；所述评估结果信息是在所述康复干预作用于所述康复干预对象之后，通过采集所述康复干预对象的生理电信号与力学信号后获取的；所述康复目标信息基于所述评估结果信息不断更新。
一种多维度量康复干预方法及其系统介质

[发明专利]一种康复设备控制方法、装置、设备及介质-CN202011586725.5在审
发明人：徐颖俊;邓杨;张南南;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复设备控制方法、装置、设备及介质，用以实现康复设备的稳定运行及停止，提高康复设备的稳定性。在本发明实施例中，根据目标位置与康复设备的当前位置之间的位置偏差，和目标速度与康复设备的当前速度之间的速度偏差，确定目标作用力，然后根据目标作用力和康复设备的当前作用力，确定所述康复设备的第一速度，采用第一速度，对康复设备进行控制，可以保证在康复设备运动到目标位置处时的速度为目标速度，通过引入虚拟弹簧模型对康复设备的运动进行控制，可以在康复训练过程中限制患者髋部的运动范围，使骨盆在期望位置附近运动，以及在训练结束后康复设备可以保持静止，避免对患者造成二次伤害，达到更好的康复训练效果。
一种康复设备控制方法装置介质

[发明专利]盆底康复仪及其控制方法、装置-CN202111070789.4在审
发明人：郭蕾;靳文;张秋实;柳燕飞;叶璐 -专利权人：广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，公开了一种盆底康复仪及其控制方法、装置，通过根据目标用户的个性康复数据，从盆底康复仪的多个作用部中确定出至少一个目标作用部及各个目标作用部的作用参数和权重系数，然后按照权重系数为各个目标作用部分配时间戳，最后控制各个目标作用部按照不完全相同的时间戳及作用参数发出相应的作用信号，从而可以控制多个目标作用部不同时地发出相应的作用信号，使得盆底康复仪更加智能化，进而提升用户满意度。
康复及其控制方法装置

[实用新型]一种新型双下肢气压泵-CN202221560974.1有效
发明人：陈谊芳 -专利权人：陈谊芳
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种新型双下肢气压泵，包括康复鞋、康复鞋绷带、泄压阀门、加压管路与调节主机，所述康复鞋包括脚部康复段与腿部康复段，所述康复鞋绷带设于脚部康复段，所述腿部康复段设有参数显示表，所述康复鞋与调节主机通过连接线连接，所述连接线包括电源线、信号线与导气管，所述导气管与加压管路连接，所述信号线与参数显示表连接，所述泄压阀门设于康复鞋，所述调节主机包括操作面板、气泵与取电插头，作用于双下肢的气压可以通过放松的作用使肢体肌肉被动运动，相当于肌肉泵，可以加速血液流动，降低静脉血栓形成的风险，同时气压疗法相当于按摩，可以缓解肌肉疲劳，缓解疼痛，促进血液循环，对肌肉劳损和肌筋膜炎也有一定的治疗作用。
一种新型下肢气压

[实用新型]一种手部康复辅助绑件和手部康复治疗设备-CN201922060929.4有效
发明人：孙嘉骏;石颖慧;高晓平;顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手部康复辅助绑件和手部康复治疗设备，其中手部康复辅助绑件包括主体和绑带；所述主体于使用时贴合于所述手掌，所述绑带用于绑定所述手掌与所述主体，所述主体可拆卸地连接于用于手部康复治疗的康复机，以辅助所述手掌与所述康复机上的握抓部件的握抓作用。本实用新型通过将绑件的主体和手部康复治疗康复机可拆卸地相连，继而将手掌与绑件的主体通过绑带相绑定，从而达到辅助手部与康复机的握抓作用，帮助患者进行更好地手部康复练习和治疗。
一种康复辅助治疗设备

[实用新型]一种骨关节康复支具-CN202320974650.0有效
发明人：蔡一博;刘春妍;林峰 -专利权人：中国人民解放军总医院海南医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节康复支具，包括第一康复支具夹板、弹性绑带和第二康复支具夹板，所述第一康复支具夹板第一康复支具夹板通过弹性绑带连接有第二康复支具夹板，且第一康复支具夹板与第二康复支具夹板内壁均对接有软垫该骨关节康复支具使用时，通过连接机构带动骨关节向上移动，进而对骨关节进行康复训练，继而无需病人通知家属协同进行辅助训练，病人自己即可进行康复训练，从而起到便于康复训练的作用，且通过调节机构方便病人活动恢复手指，以及使得手托的位置符合人们的使用习惯，提升手掌的舒适度，从而在骨关节康复支具使用过程中，起到便于调节手托位置和恢复手指的作用。
一种关节康复

[发明专利]一种自动化柔性康复悬挂系统-CN202211181495.3在审
发明人：刘敏;张树文;苏会德;唐爱文;王佳;孙平;李天旭;范庆涛 -专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心;山东德鲁克人工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化柔性康复悬挂系统，包括轨道、电动葫芦以及包裹在康复人员躯干部位的绑带，所述绑带上装有与电动葫芦挂钩适配的挂环，所述电动葫芦上端装有行走轮，所述行走轮行走在轨道上，所述轨道环形设置且各处高度一致，还包括驱动行走轮旋转的旋转驱动机构，本发明通过行走在轨道上的电动葫芦对康复人员起到竖向支撑的作用，康复人员通过绑带包裹躯干部位，通过电动葫芦的挂钩挂在绑带的挂环上，从而辅助康复人员行走，并且康复人员与电动葫芦之间为柔性连接，不易造成二次伤害，轨道环形设置，实现了康复人员的环形行走，从而对康复人员的后期行走能力康复起到很好的保护支撑作用。
一种自动化柔性康复悬挂系统

[实用新型]一种可以调节的康复器械-CN201922081294.6有效
发明人：杨林榕;李开梅;孙宗芬 -专利权人：杨林榕
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器材技术领域，具体公开一种可以调节的康复器械，包括康复器械主体、康复训练架、拉力器和底座，康复器械主体的中间固定连接有康复训练架，康复训练架的两侧内侧嵌入连接有滑槽，康复训练架的顶端中间内侧活动连接有合页轴，康复训练架的顶部两端嵌入连接有拉力器，拉力器，使使用者能够达到同时锻炼使用者手臂的作用，有效提高了康复器械主体本身的多样性，康复训练架，能够达到锻炼使用者腿部的作用，促进使用者腿部机能恢复，弹簧柱安装槽，便于使用者对弹簧柱进行拆卸安装工作，体现了本实用新型的拆装性，活动头，能够确保使用者在对康复器械主体使用时，其本身的稳定性，在未来具有广泛的使用前景。
一种可以调节康复器械

[发明专利]一种神经康复训练器-CN202110259419.9在审
发明人：于馨杰;韩爱云;褚新宇 -专利权人：于馨杰
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经康复训练器，包括安装底板、支撑脚、定位机构和振动机构，本发明解决了传统的神经康复训练过程中难以通过病人的主观意识使手臂相对固定在康复训练的设备内，难以在对手臂进行固定的同时通过按压敲击作用对固定位置的手臂进行同步的神经恢复训练运动，难以主动带动待康复训练的手臂在一定的角度内进行往复转动，提升手臂运动神经的恢复改善效果，也难以在手臂进行转动的同时对手臂进行二次按压敲击，更难以对待康复训练的手背及手心进行同步的双向按压作业，进一步提升神经康复训练时手臂上神经元按压敲击作用的作用面积以及作用效果等问题
一种神经康复训练器

[发明专利]上肢康复设备-CN202011199790.2有效
发明人：张延恒;赵亮;宋子辉;钮鹏瑞;康少琦;张莹;莫春晖 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及上肢康复研究领域，尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用；由于采用链杆和链盒式机构，能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端，减小了功率损耗和力损耗，提高了设备的输出能力；独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性，使康复训练过程更人性化。
上肢康复设备

[发明专利]一种组合式老年人康复辅助保护架-CN202010522154.2有效
发明人：王耀辉;何丽娜 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式老年人康复辅助保护架，包括支撑底板、设置在支撑底板底端的万向轮、安装在支撑底板上的支撑架和安装在支撑架上的固定护板，所述固定护板上设有对老年人僵硬手指康复训练的撑开滚压康复锻炼装置，此组合式老年人康复辅助保护架，通过设置在固定护板上设有的撑开滚压康复锻炼装置，该撑开滚压康复锻炼装置不仅壳可以起到对老年人进行支撑以及腿部康复辅助锻炼的作用，同时驱动撑开件不仅可以起到对僵硬的手指起到支撑展开的作用，同时可以对手指关节部位进行拉伸以及调节式滚压按摩的作用，有效的防止手指关节部位长时间血液循环受阻而导致痉挛和坏死的现象，同时进一步的提高老年人的手指部位的康复效率。
一种组合式老年人康复辅助保护

[发明专利]一种拼装式体育锻炼器材-CN202111039727.7有效
发明人：占叶俊;丁震一;俞小亚 -专利权人：丽水学院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：控制机体和保护装置，所述控制机体位于机架上方靠近机架端部的区域，且控制机体通过一号连杆与机架相连，所述控制机体表面设有控制屏幕；本发明通过设置保护装置，且保护装置包括安全扶手、缓冲块、固定杆和缓冲气囊，当康复者滑倒且身体向前倾斜时会与缓冲块上的弧形表面接触，缓冲块的弧形表面对康复者的身体起到支撑作用，阻止康复者的身体继续倾斜；并且缓冲气囊在与康复者身体的接触过程中受压变形，从而使得缓冲块与康复者之间的冲击作用得到缓解，避免康复者因冲击作用过大而出现损伤，保证康复者的安全。
一种拼装体育锻炼器材

[发明专利]蹲起式康复训练及蹲起式康复训练机-CN201510038458.0在审
发明人：郑刚 -专利权人：郑刚
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：蹲起式康复训练及蹲起式康复训练机，属康复医学领域的一个崭新的训练项目和与之相辅相成的机械设备。是康复医院及康复中心必备的训练项目和机械设备，该康复训练是集四肢、腹、背、内腔等多部位，多肌群共同参与的主动运动方式；其作用不仅仅是肌肉训练，更重要的是对神经系统的康复和大小便机能的恢复发挥重要作用；本机克服了患者康复早期即可进行蹲起训练，在实际应用过程中，大大缩短病程，提高康复效果。本发明无疑是填补了康复设备的空白，更重要的是，填补了中早期康复训练的运动项目的空白。
蹲起式康复训练

[实用新型]康复机器人-CN201921232088.4有效
发明人：吴巍巍 -专利权人：上海浪尖工业设计有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了康复机器人，包括床座以及康复装置，康复装置相对床座呈活动连接布置；康复装置包括上康复结构以及下康复结构，上康复结构与下康复结构呈活动对接布置，上康复结构包括承载座、左上肢康复部以及右上肢康复部，左上肢康复部与右上肢康复部分别活动连接承载座的两端，下康复结构包括左下肢康复部以及右下肢康复部，左下肢康复部与右下肢康复部分别活动连接承载座的下部。康复装置具有更大转动角度，实现多种康复训练；在床座与康复装置的配合作用下，实现康复装置呈卧式、斜式和立式等康复姿态，可以对应于不同的康复需求，使康复机器人具备多种康复训练模式，增强实用性以及提高康复效果
康复机器人

[发明专利]一种履带式站立康复轮椅-CN201811430401.5在审
发明人：史尧臣;孟令洋;于雪莲;陈岱民;张龙飞;韩舒宇 -专利权人：长春大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种履带式站立康复轮椅属于下肢站立康复训练装置技术领域，包括履带车、薄膜压力传感器、护栏架、座椅、座椅旋转结构、丝杠滑台和控制器。本发明根据康复医学理论和康复机器人结合的原理，通过步进电机Ⅰ带动横梁在径向平面的旋转运动和步进电机Ⅱ带动移动平台上的座椅沿着横梁方向移动的共同作用使得下肢功能障碍患者从初始坐姿状态在90度范围内进行站立康复训练，起到了下肢康复训练的作用，同时将康复训练装置安装于履带车主体上，起到移动代步行走的功能。
站立座椅康复训练装置步进电机康复轮椅履带车履带式薄膜压力传感器下肢功能障碍下肢康复训练康复机器人横梁方向径向平面康复训练旋转结构移动平台坐姿状态控制器护栏架丝杠滑移动横梁代步下肢

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